和壹ppu因其是純電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以在選型的時(shí)候我們經(jīng)常碰到到底選什么電機(jī)合適自己，特別是在步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)上選擇更難。要知道這個(gè)答案，今天我們把步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別給大家介紹下。

ppu高速凸輪機(jī)械手步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在控制方式上有明顯的區(qū)別：

控制方式不同： 步進(jìn)電機(jī)采用開(kāi)環(huán)控制方式，只能根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，無(wú)法對(duì)輸出角度精確定位。而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)則采用了閉環(huán)控制方式，通過(guò)加裝編碼器或者其他傳感器，可以實(shí)時(shí)反饋電機(jī)位置信息并進(jìn)行調(diào)整，從而具有更高的精度和穩(wěn)定性。

負(fù)載調(diào)整能力不同： 由于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，因此其可以自適應(yīng)地調(diào)整電機(jī)控制參數(shù)，以適應(yīng)負(fù)載變化。而步進(jìn)電機(jī)在負(fù)載變化時(shí)容易失步，需要外部控制器進(jìn)行額外的誤差補(bǔ)償。

價(jià)格不同： 由于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)需要額外的編碼器等傳感器，以及更為復(fù)雜的控制器，因此其成本較步進(jìn)電機(jī)要高。

綜上所述，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相比于普通步進(jìn)電機(jī)，在精度、穩(wěn)定性和適應(yīng)負(fù)載變化方面都得到了一定程度的提升，但是其成本也會(huì)相應(yīng)提高，選擇時(shí)需要結(jié)合具體需求和經(jīng)濟(jì)狀況進(jìn)行權(quán)衡。