- 市場上的ppu機械手都是小負載,基本上2公斤左右就已經(jīng)算大的了,那為什么和壹智能ppu機械手負載能到7kg,今天我們來分析下
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機械結(jié)構設計
- 采用雙導軌結(jié)構7:對于負載較大的情況,和壹智能 PPU 機械手可選用雙導軌結(jié)構。雙導軌設計能夠提供更強的剛性和穩(wěn)定性,分散負載力,使機械手在搬運重物時更加平穩(wěn),減少因受力不均導致的變形或晃動,確保了機械手在高負載下的可靠運行。
- 凸輪結(jié)構優(yōu)化:采用純機械凸輪結(jié)構,由一個旋轉(zhuǎn)單元驅(qū)動具有半徑補償?shù)?U 型扭力臂,并按照特殊凸輪運動軌跡運行。這種結(jié)構設計能夠有效傳遞動力,在運動過程中使受力更加均勻,減小沖擊和振動,不僅提高了運動效率,還能在一定程度上提升負載能力。
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材料與制造工藝
- 優(yōu)質(zhì)材料選用:在機械手的制造過程中,使用高強度、高質(zhì)量的材料來制作關鍵部件,如手臂、導軌、滑塊等。這些材料具有較高的強度和剛度,能夠承受較大的外力和負載,同時具有良好的耐磨性和耐腐蝕性,保證了機械手在長期使用過程中的性能穩(wěn)定性。
- 先進制造工藝:通過先進的制造工藝,確保各個部件的加工精度和裝配精度。高精度的加工能夠使部件之間的配合更加緊密,減少間隙和誤差,提高機械傳動效率和運動精度,從而使機械手在負載較大時也能保持準確的動作和穩(wěn)定的運行。
- 以上是和壹智能ppu機械手負載大的原因之一,更多是和壹專注ppu機械手,從研發(fā),到生產(chǎn)售后,都更專業(yè)